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首页 >产品中心 >步进电机 >一体式步进电机 >IR57系列一体式步进电机
IR57E20

IR57E20

座机号：57mm
保持转矩：0.60-2.20N.m
电源电压：24-60VDC
全闭环：1000线（4000 Counts）编码器反馈
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夹取物体
运行模式全兼容：IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程
输入兼容：5-24VDC，输出为集电极OC输出，耐压30VDC
全面保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
非易失性存储：配置参数储存在MCU内部的FLASH中
滤波频率范围广：50K-5M可选，出厂默认300KHz
速度可达3000转；距离超过10000000圈（200steps/rev）
上位机界面友好，功能全面
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电气参数

电机型号

保持力矩(N.m )

机身L (mm)

轴长(mm)

轴径(mm)

相电流(A)

相电阻(Ω)

相电感(mH)

转子惯量(g. c㎡)

IR57E20

2

96

21

8

5

0.4

2

480


IR57E20.jpg

IR57E说明图.png

2D尺寸图

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3D模型

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使用手册

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  • IR57E硬件手册
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