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首页 >产品中心 >步进电机 >一体式步进电机 >IR86系列一体式步进电机
IR86ET45

IR86ET45

座机号：86mm
保持转矩：3.50-12.50N.m
电源电压：24-80VDC/18-60VAC
全闭环：1000线（4000 Counts）编码器反馈
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夹取物体
运行模式全兼容：IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程
输入兼容：5-24VDC，输出为集电极OC输出，耐压30VDC
全面保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
非易失性存储：配置参数储存在MCU内部的FLASH中
滤波频率范围广：50K-5M可选，出厂默认300KHz
速度可达3000转；距离超过10000000圈（200steps/rev）
上位机界面友好，功能全面
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电气参数

电机型号

保持力矩(N.m )

机身L (mm)

轴长(mm)

轴径(mm)

相电流(A)

相电阻(Ω)

相电感(mH)

转子惯量(g. c㎡)

IR86ET45

4.5

80

32

14

6

0.5

3.6

1950


IR86E45.jpg

IR86EC说明图(1).jpg

2D尺寸图

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3D模型

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使用手册

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  • IR86ET硬件手册
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