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IR35E025

IR35E025

座机号:35mm
保持转矩:0.10-0.40N.m
电源电压:24-36VDC
全闭环:1000线(4000 Counts)编码器反馈
支持力矩模式:碰撞回原、恒力矩、夹取物体
运行模式全兼容:IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程
输入兼容:5-24VDC,输出为集电极OC输出,耐压30VDC
全面保护:过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
非易失性存储:配置参数储存在MCU内部的FLASH中
滤波频率范围广:50K-5M可选,出厂默认300KHz
速度可达3000转;距离超过10000000圈(200steps/rev)
上位机界面友好,功能全面
电气参数

电机型号

保持力矩(N.m )

机身L (mm)

轴长(mm)

轴径(mm)

相电流(A)

相电阻(Ω)

相电感(mH)

转子惯量(g. c㎡)

IR35E025

0.25

52

24

5

1.5

1.5

2

26


IH35E025尺寸图.jpg

IH35E说明图.jpg

2D尺寸图

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3D模型

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使用手册

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  • IR35E硬件手册
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