IR21E004-步进电机及驱动器_深圳市科瑞通电子有限公司

IR21E004

座机号：20mm
保持转矩：0.01-0.05N.m
电源电压：8-24VDC
全闭环：1000线（4000 Counts）编码器反馈
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夹取物体
运行模式全兼容：IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程
输入兼容：5-24VDC，输出为集电极OC输出，耐压30VDC
全面保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
非易失性存储：配置参数储存在MCU内部的FLASH中
滤波频率范围广：50K-5M可选，出厂默认300KHz
速度可达3000转；距离超过10000000圈（200steps/rev）
上位机界面友好，功能全面

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电气参数

电机型号	保持力矩(N.m )	机身L (mm)	轴长(mm)	轴径(mm)	相电流(A)	相电阻(Ω)	相电感(mH)	转子惯量(g. c㎡)
IR21E004	0.04	52.5	18	4	1	3.2	1.3	3.3