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步进电机驱动器如何细分

信息来源:直线丝杆步进电机供应商科瑞通电子    添加时间:2018-01-29
要了解“细分”,先要弄清“步距角”这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如FY86EL402A型步进电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角。  简单地讲,细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:步进电机驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18°,这就是细分的基本概念。  更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。FY86EL402A电机有50个齿,如果运行拍数设置为160,那么步进电机旋转一圈总共需要50×160=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045°。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。 细分功能完全是由步进电机驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。

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