深圳市科瑞通电子有限公司logo
全国销售服务热线:
18823852784
0755-21051284
新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:刘经理
电话:18823852784
邮箱:sales@crtdz.com
座机:0755-21051284
地址:深圳市龙华区新桥塘工业区36号C栋三楼
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 伺服系统位置控制的基本原理

伺服系统位置控制的基本原理

信息来源:直线丝杆步进电机供应商科瑞通电子    添加时间:2019-02-14
伺服系统位置控制的基本原理-步进电机供应商科瑞通电子 位置铰制环是伺服系统的外环,它接收效控装置插补器每个括补采样周期发出的指令,作为位置环的给定。同时还接收每个位置采样周期测量反馈装置测出的实际位置值,然后与位置给定值进行比较(给定值减去反馈值)得出位置误差,该误差作为速度环的给定。实际上,根据伺服系统各环节增益(放大倍数)、倍率及其它要求,对位置环的给定、反馈和误差信号还要进行处理。从完整意义来看,位置控制包括的速度环和电流环的给定、反馈和误差信号也都需要处理。早期的位置控制,其速度环和电流环均采用模拟控制,有些系统也只有位置环具有数字控制的概念,而且是采用脉冲比较方式,其位置误差数据经D/A转换变成模拟量后送给速度环。下图为模拟位置控制系统原理图。


模拟位置控制系统原理图


深圳市科瑞通电子有限公司主营产品:行星减速步进电机、直线丝杆步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:18823852784
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、步进电机烧毁人们需要采取如何措施才能够避免
2、步进电机驱动器电流、电压如何确定
3、步进电机原理
4、步进电机的地位
5、购买步进电机驱动器我们需注意哪些方面?
6、步进电机减少发热方式
7、如何确定步进电机驱动器细分评定
8、直线电机在数控领域的应用
9、步进电机的工作原理分析
10、教你如何选择合适的三相步进电机
 
步进伺服
步进伺服驱动器 2HS57
步进伺服驱动器 2HS86D
两相42mm 步进伺服电机
两相57mm 步进伺服电机
两相86mm 步进伺服电机
一体式步进
步进驱动器 CRT4020GT
步进驱动器 CRT4040GT
两相42mm 一体式步进电机
两相57mm 一体式步进电机
直线丝杆步进电机
两相42mm 丝杆步进电机
两相57mm 丝杆步进电机
行星减速步进电机
两相42mm 行星减速步进电机
两相57mm 行星减速步进电机
CONTACT  联系我们
联系:刘经理
手机:18823852784
电话:0755-21051284
邮箱:sales@crtdz.com
地址:深圳市龙华区新桥塘工业区36号C栋三楼
深圳市科瑞通电子有限公司版权所有     备案号:粤ICP备17086621号-1    企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
直线电机
步进电机
减速电机
控制系统
技术支持
18823852784
关闭